整理一下今天所学吧！用博客来记录还是比较理想的，因为可以时常观看。

首先是word：

上下标：ctrl+=，ctrl+shift+=
斜体：ctrl+i
alt+=插入公式！！！

选中：shift+方向
矩阵公式可以直接选中进行添加和修改。

接着是一些环境：

anaconda中，在c盘不好用时，去d盘打开
首先需要给它初始化了：

conda init cmd.exe
conda init  powershell

这个是要在设置环境变量之前完成的。也就是说，在系统环境变量中一定先加入anaconda的环境script和Library也可以加上。
如果还是不行：
powershell不能用（无法加载文件\venv\Scripts\activate.ps1）
在管理员环境下输入

set-executionpolicy remotesigned

回车然后按Y，即可解决。

除此之外，如果遇到pip install 下载不了的情况

多半是因为开了代理了，把代理关闭了即可

如果遇到matplotlib画图没有显示中文的情况

需要：

import matplotlib
matplotlib.rc("font", family='Microsoft YaHei')

坐标转换初阶

学习中，准备好好复习一下了
对于世界坐标转相机坐标（外参标定），相机坐标转图像坐标，图像坐标转像素坐标，有了一个清楚的认识，明天把这个东西给学会了。

现在的话就是这样一张图：
从相机坐标系到像素坐标系：
从世界坐标系到像素坐标系