治療腰腿疼痛的中藥應在醫生的指導下進行規範診療，根據中醫辨證分型的不同，選用的中藥內服和外用也有所區別。
對於氣滯血瘀證，可以使用身痛逐瘀湯並根據具體情況進行加減，常用的中藥有川芎、當歸、五靈脂、香附、甘草、羌活、沒藥、牛膝、秦艽、桃仁、紅花、地龍、蜈蚣、烏梢蛇等。
對於寒溼痺阻證，可以使用獨活寄生湯並根據具體情況進行加減，常用的中藥有獨活、桑寄生、杜仲、牛膝、黨参、當歸、熟地、白芍、川芎、桂枝、茯苓、細辛、防風、秦艽、蜈蚣、烏梢蛇等。
對於溼熱痺阻證，可選用大秦艽湯進行加減，常用的中藥有川芎、獨活、當歸、白芍、地龍、甘草、秦艽、羌活、防風、白芷、黃芪、白朮、茯苓、生地、熟地等，可結合二妙散使用，如黃芩、黃柏等。
對於肝腎虧虛證，以陽虛為主，可以選用右歸丸進行加減，常用的中藥有山藥、山萸肉、杜仲、附子、桂枝、枸杞子、鹿角膠、當歸、川芎、牛膝、川斷、桑寄生、菟絲子等。對於陰虛證的患者，可結合虎潛丸使用，常用的中藥有知母、黃柏、熟地、鎖陽、龜甲、白芍、牛膝、陳皮、當歸、枸杞等。
在使用中藥外用薰洗時，需根據不同的辨證分析，選擇合適的中藥進行薰洗，並指導患者進行功能鍛鍊。常用的中藥有海桐皮、伸筋草、透骨草、川烏、草烏、艾葉、當歸、路路通、桂枝、木瓜、威靈仙、紅花、羌活、獨活、桑枝、防風等。根據患者的病情適當進行加減。