腹腔鏡下腎部分切除手術的步驟如下：
1.麻醉和體位調整：常用氣管全身麻醉和全身靜脈麻醉，麻醉後插入導尿管，並將患者置於完全健側臥位，用高腰墊託舉腎臟向上。
2.手術過程：首先進行氣腹製作，透過置入套管，通常採用三通道。隨後清除腹膜後的脂肪，並識別腰肌、腹膜反折和腎周筋膜等解剖標誌。
3.辨認腹膜反折：沿內側縱線切開腎周筋膜和腎周脂肪囊，以鈍性和銳性分離腎臟實質，遊離腎臟，並擴大腎實質與腎周脂肪之間的間隙。若存在粘連，可使用超聲刀進行銳性分離，以充分暴露腫瘤和腎周實質。
4.在腰大肌和腎臟背側的脂肪囊之間，使用超聲刀銳性分離腎門處的脂肪組織，開啟腎動脈血管套鞘，並使用直角鉗充分遊離和暴露腎動脈，用血管夾暫時阻斷腎動脈，切斷腎臟的血流。
5.從腎腫瘤周圍的正常腎組織開始使用剪刀將腫瘤完整切除，由淺入深逐層切割。
6.在腫瘤切除完成後，使用可吸收的線縫合腫瘤切口。首先在切口基底頂端穿透腎包膜，然後穿過腎包膜和腎實質，連續縫合切口的深層部分，不過度收緊縫線。最後一針從對側穿出腎皮質到腎包膜處，收緊縫線。如線夠長，可不剪斷線頭，然後縫合外層，連續穿透兩側的腎包膜和腎皮質。每針縫合時都收緊縫線，最後一針穿出腎包膜後，使用Hem-o-LoK夾固定。
7.滿意地縫合後，移除血管夾，恢復腎動脈血流，並將腹腔內氣體壓力降至3-5mmHg，檢查腎切口是否滿意，是否有活動性出血。
8.如果切口無出血，將腎腫瘤放入標本袋中並取出，然後在腹膜後放置一條引流管，關閉切口。