感覺障礙可分為兩大類和七型，其中兩大類分別是刺激性症狀和抑制性症狀。刺激性症狀中包括五種，即感覺過敏、感覺倒錯、感覺過度、感覺異常和疼痛，而抑制性症狀則分別為完全性感覺缺失和分離性感覺障礙。前者是指某一部位的各種感覺都缺失，後者則主要體現為同一部位的痛覺、溫度覺缺失，而觸覺和深感覺仍能保持。七種不同型別的感覺障礙分別是末梢型、周圍神經型、節段型、傳導束型、交叉型、偏身型和單肢型。
末梢型感覺障礙最常見，在多發性周圍神經病中較為常見，主要表現為肢體遠端的對稱性的手套、襪套樣的感覺減退。周圍神經型則表現為某一週圍神經支配區域的感覺障礙，如尺神經、三叉神經、橈神經、正中神經等所支配的區域的面板出現感覺障礙。
節段型包括後根型、后角型和前連合型，每種型別的表現都不同，並與脊髓的疾病有關。傳導束型主要表現為脊髓半切綜合徵，即脊髓的半側損害引起對側受損平面以下的痛覺和溫度覺缺失，同側的深感覺也缺失。脊髓橫貫性損害是指病變平面以下的完全性的傳導束型的感覺障礙，也就是雙側受損平面以下的痛覺、溫度覺以及深感覺都缺失，多半見於急性脊髓炎和脊髓壓迫症。
交叉型主要見於同側面部和對側軀幹、肢體的痛覺、溫度覺缺失，多半見於腦幹、延髓的腦血管病。偏身型多半見於腦血管病，主要表現為病變對側各種溫度覺、痛覺都減退和缺失，多半見於腦乾和大腦半球的腦梗死、腦出血、腦腫瘤等。單肢型則指對側的上肢和下肢的感覺缺失，可以伴有複合感覺障礙，多半是大腦皮層的感覺區的病變。